Darte de alta en Hacienda como autónomo consiste en presentar el modelo 036 en la sede electrónica de la Agencia Tributaria (AEAT), antes de empezar tu actividad. Allí indicas qué vas a hacer, con qué epígrafe del IAE y qué impuestos te corresponden. El trámite es gratuito y se hace online en unos 20-30 minutos.
Esta guía te explica qué necesitas, cómo rellenarlo paso a paso, qué opciones elegir y cómo coordinarlo con el alta en la Seguridad Social.


Qué es el alta en Hacienda
Es la declaración censal: la comunicación con la que te registras en el Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores. Con ella, Hacienda sabe que eres autónomo, cuál es tu actividad y qué modelos tendrás que presentar cada trimestre.
No es lo mismo que el alta en la Seguridad Social. Son dos trámites distintos, con organismos distintos, y debes hacer ambos.
| Alta en Hacienda | Alta en la Seguridad Social | |
|---|---|---|
| Organismo | Agencia Tributaria (AEAT) | Tesorería General de la Seguridad Social |
| Modelo | 036 | TA.0521 (RETA) |
| Para qué sirve | Tributar y facturar | Cotizar y tener cobertura |
| Cuándo | Antes de empezar la actividad | Antes de empezar (hasta 60 días antes) |
Modelo 036: ya no existe el 037
Durante años convivió con una versión simplificada, el modelo 037. Varias guías fiscales indican que Hacienda lo suprimió en 2025 y que hoy la vía es el modelo 036, así que si encuentras artículos antiguos que mencionan el 037, están desactualizados. Confirma siempre en la sede de la AEAT qué formulario aparece disponible.
Por suerte, el 036 online no te obliga a rellenar todas las páginas: el asistente de la sede electrónica te va haciendo preguntas y muestra solo lo que necesitas.
Qué necesitas antes de empezar
- Identificación electrónica: Cl@ve, certificado digital o DNI electrónico.
- Tu NIF o NIE y tu domicilio fiscal.
- Tu actividad definida: qué servicio ofreces y a quién.
- El epígrafe del IAE que corresponde (lo explicamos abajo).
- La fecha de inicio de tu actividad.
- Una idea del tipo de clientes: empresas o particulares, de España o de fuera.
Cómo darte de alta en Hacienda paso a paso
- Define tu actividad y busca tu epígrafe del IAE. El IAE (Impuesto sobre Actividades Económicas) clasifica cada actividad con un código. Tu epígrafe determina si eres profesional o empresario, y eso afecta a las retenciones y a tus modelos trimestrales.
- Entra en la sede electrónica de la AEAT. Ve a la sección de Censos y elige el modelo 036 (declaración censal). Identifícate con Cl@ve, certificado digital o DNI electrónico.
- Marca el motivo: alta en el censo de empresarios, profesionales y retenedores.
- Completa tus datos identificativos y tu domicilio fiscal. Revisa que coinciden con tu documento de identidad.
- Declara tu actividad. Indica el epígrafe del IAE, la fecha de inicio y dónde la ejerces (por ejemplo, desde tu domicilio).
- Elige tu régimen fiscal. Por lo general, IRPF en estimación directa simplificada e IVA en régimen general con liquidación trimestral. Si tu actividad está exenta de IVA, indícalo.
- Revisa y presenta el modelo. Descarga el justificante y guárdalo junto a tus documentos.
- Coordina el alta en la Seguridad Social. Haz el alta en el RETA con la misma fecha de inicio que pusiste en Hacienda.
Cómo elegir el epígrafe del IAE
Es el apartado en el que más se equivocan los autónomos nuevos, y no es un detalle menor: el epígrafe define tu actividad ante Hacienda.
- Si ofreces servicios profesionales (diseño, programación, consultoría, redacción), lo habitual es un epígrafe de profesionales, cuyas facturas llevan retención de IRPF.
- Si compras y vendes productos o realizas actividades comerciales, será un epígrafe de empresarios, sin retención en factura.
- Puedes dar de alta varias actividades si haces cosas distintas.
Si dudas, consulta el listado de epígrafes del propio modelo o pide ayuda a un profesional. Puedes comprobar luego el epígrafe que figura en tus datos censales desde la sede electrónica.
Qué pasa después del alta
Una vez dado de alta, ya puedes facturar. A partir de ese momento:
- Emite facturas con tus datos, IVA y retención si procede.
- Presenta cada trimestre el modelo 303 (IVA) y, en la mayoría de casos, el 130 (IRPF).
- Guarda tus facturas emitidas y recibidas.
- Comunica cualquier cambio (nueva actividad, cambio de domicilio) con una modificación del modelo 036.
Errores que conviene evitar
- Elegir mal el epígrafe. Cambia cómo tributas y lo que facturas.
- Fechas distintas en Hacienda y en la Seguridad Social. Deben coincidir.
- Empezar a facturar antes de darte de alta. Puede acarrearte recargos o sanciones.
- Olvidarte de una segunda actividad y no declararla.
- No comunicar cambios, como una nueva actividad o un cambio de domicilio.
- Usar el modelo 037, que ya no está vigente según las guías actuales.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta darse de alta en Hacienda? Nada: el trámite es gratuito. Además, las personas físicas están exentas de pagar el IAE.
¿Puedo hacerlo sin certificado digital? Sí, con Cl@ve, que se activa gratis, o presencialmente en una oficina de la AEAT con cita previa.
¿Qué va primero, Hacienda o la Seguridad Social? No hay un orden único, pero ambas altas deben hacerse antes de empezar y con la misma fecha de inicio.
¿Y si quiero añadir una actividad más adelante? Presentas una modificación del modelo 036 para añadir el nuevo epígrafe.
¿Necesito gestor? No es obligatorio. Si tu caso es sencillo, lo haces tú mismo; si facturas a clientes de la UE o tienes varias actividades, conviene consultar.
Conclusión
El alta en Hacienda se resume en tres decisiones: tu actividad, tu epígrafe y la fecha de inicio. Hazla antes de empezar, coordina las fechas con la Seguridad Social y guarda los justificantes. Después, estarás listo para facturar y para cumplir con tus modelos trimestrales.
Los formularios, plazos y obligaciones pueden cambiar y dependen de tu actividad. Verifica los datos vigentes en la Agencia Tributaria. Este artículo es informativo y no sustituye el asesoramiento personalizado.
Fuentes consultadas (octubre de 2026): Declarando: modelo 036, GuíaFiscal: modelo 036 y 037, Billeo: modelo 036, Taxdown: alta en el IAE.


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